香港飞行服务队(GFS)二级空勤主任高可风(郑伊健饰)和一级机师叶青云(林保怡饰)一个负责拯救一个负责驾驶,合作默契。可风的女友康友岚(佘诗曼饰)三年前因车祸昏迷,至今未醒。可风每天都去医院探望,终于奇迹发生,友岚苏醒过来,但是失去所有记忆。在可风的热情下重新接受他。叶青云与妻子离婚多年,独自带着可爱的儿子Jacket生活,感觉不到房东兼同事小娟对他的爱意。GFS新一届的学员诞生,风、云分别担任施楚淇(钟嘉欣饰)与见习机师蒋加诺(黎诺懿饰)的导师,淇自小被父亲抛弃,在孤儿院长大,自卑感严重;而加诺是富家少爷,但家庭突遭巨变。面对种种压力,他们能否顺利毕业?而友岚感觉被热心助人的可风冷落,感情渐渐偏向叶青云,突然的恢复记忆让她忆起了当日车祸的真相。他们的感情线将何去何从?
督察江子山(陈锦鸿 饰)头脑冷静,思想慎密,做事客观,虽与独断独行的沙展徐飞(古天乐 饰)合作,但仍能以柔制刚,充份利用对方敏锐的直觉和丰富的经验,屡破奇案。在江子山的帮助下,徐飞也立下不少大功,事业亦见起色,性格迥异的二人成为了好搭档和好朋友。 生活中,他们二人都纠缠 于两段解不开的感情。 江子山和女朋友文婉兰(佘诗曼 饰)相恋多年,感情稳定,文婉兰的好朋友唐心如(李珊珊 饰)却对江子山一见钟情,文婉兰因为父亲的案件入狱后,江子山和唐心如的慢慢有所发展,但是随着文婉兰的出狱,二人感情开始动摇。 徐飞对失踪多年的女朋友梁芊芊(向海岚 饰)一直无法忘情,直到遇上警队的心理专家武俏君(宣萱 饰),二人擦出火花,并准备结婚。此时,徐飞突然收到梁芊芊的消息,新欢旧爱之间,面临艰难的抉择。
明末崇祯年间,长平公主(佘诗曼饰)与昭任公主跟着周后在民间生活,她们不得随意讲起自己的身世,昭仁时时怀念年幼时宫中的美好光景,善良的长平总是变着法子满足姐姐打扮自己的欲望。长平在铸炮坊重遇幼时玩伴周世显(马浚伟饰),当年周后被贬的真相方才水落石出。母女三人获召回宫,世显亦入宫任教。然而当下局势动荡,世显被荐上战场。相爱的二人无奈再次分离。李自成攻陷京城,明朝灭亡,不久吴三桂又引清兵入关,大清建立。世显与长平虽然劫后重逢,如原成婚,然而他们的内心,早已抱持了一个坚定的信念……