本剧根据著名网络小说《回到明朝当王爷》改编，讲述的是一个乌龙九世善人郑少鹏回到了大明正德年间发生的一系列故事。　　阴差阳错间，乌龙九世善人郑少鹏回到了大明正德年间。那是一个多姿多彩的时代，既有京师八虎的邪恶，又有江南四大才子的风流，还有大儒王阳明的心学，再加上荒诞不经的正德皇帝朱厚照。浑浑噩噩中踏进这个世界的主角，不得不为了自己的命运，周旋在这形形色色的人物之中。　　东厂、西厂、内厂、外廷、锦衣卫之间的纷争；代天巡狩清除贪官的故事；剿倭寇、驱鞑靼、灭都掌蛮、大战佛郎机；开海禁、移民西伯利亚……，精彩的故事纷至沓来…… 　　国家和个人的命运，就象历史长河中的一条船，因为他的意外出现，这艘原本注定驶向没落的巨轮，会不会偏移它的方向呢？

少年梁祝浙江余杭人氏梁山伯，自幼与寡母相依为命，适逢土地竞标大赛，梁母望其夺得标售权，筹得赴书院经费。山伯夺标后，却因心善而将标旗让出。梁母只有变卖玉替供山伯上书院。上虞县首富祝公远，其子祝威不求上进，被书院夫子逐回，妹妹英台聪灵敏慧，一心向学，为得父母首肯，英台用计称病，再改扮郎中来祝家看诊，公远夫妇竟未识破，因而答应英台女扮男装前去求学。英台、吟心与山伯、四九分别来到城内，见一对母女遭劫，山伯奋勇抓贼，夺回财物。偷儿聚众报复四人，忽有一侠士现身解救众人之后，飘然而去。山伯、英台惺惺相惜义结金兰，相借上尼山。途中，山伯无意撞见英台长发之女子模样，英台大惊。
　　山伯心生怀疑，英台假称曾立誓未得功名，永不断发，以此瞒过山伯。一行人来到书院，遇见当日之侠士，知其亦是来此求学之人，名叫路秉章，三人结为知交。书院夫子丁程雍，学识渊博，道貌岸然。行拜师礼时，山伯之束修被掉包成狗屎，程雍以为其存心戏弄，将其逐出书院。此时程雍之夫人与女儿丁香出面阻止，原来他们乃是当日之母女。程雍惧内，遂答应收留山伯，并让其以杂役弥补学费。一日，恶学生类敬文、辛平等人欺负同学李善敏，山伯、英台劝解反被委、辛制住，秉章及时出现教训二人。书院之澡堂定时提供热水予学生洗澡，山伯与秉章邀英台同去，英台抵死不从，仍硬被二人拖去，英台急欲逃走，却不慎跌入浴池中。众人哄笑中，英台仓皇逃离澡堂。是夜，英台与吟心摸黑至澡堂洗澡，被巡夜的山伯发现，英台再施巧计摆脱。一日，秉章教导众人打醉拳，遭委、辛讪笑，秉章指导英台打败类敬文，使其更加怀恨。