伴随着“空间震”这一前所未有的灾害，出现了一些称为“精灵”的神秘少女，对于拥有压倒性力量、被称为灾难的她们，数十年间，人类从未停止对抗她们的步伐。
人类通常采取的措施是用武力来歼灭她们，或者是——
“与其约会，使其娇羞”！
让精灵娇羞，再通过“接吻”即可封印其力量，并转化为自己的力量。拥有这种能力的高中生五河士道，为了人类的和平，也为了拯救精灵们，从而展开了和她们之间的“约会”。士道平时要抑制曾将精灵们卷入斗争的强大灵力，有时为了保护她们也会使用这股力量，通过这样的方式，士道把夜刀神十香等精灵们一次次从危机中解救出来，人类和精灵之间的关系以及处理方法也在悄然改变……
同时，也有一些组织使用与士道所在的”拉塔托斯克“不同的手段，与精灵们对峙。
短暂的平静即将被打破，士道等人的战争（约会）又要开始了——
2045年，坍缩液的污染已蔓延到整个地球。 为了争夺食与住这两项人类最原始的需求，第三次世界大战席卷了全世界。 战争结束后，世界已是寸草不生。 在文明濒临毁灭的同时，战争与伴随战争产生的劳动力紧缺促使机械技术进步，从而导致以人类为原型的“人形”应运而生。 尽管制造她们的目的是向人类提供各种服务，其外形也和人类少女别无二致，但她们作为机械生命体拥有着远超人类的能力。这就是所谓的“人形”。而随着技术的进一步发展，为人形量身定做的枪支与持有它们的“战术人形”已经列装于所有军事组织。 此时，军火企业“铁血工造”的人工智能突然向人类发动了叛乱。为了调查并阻止其行动，民营军事承包商“格里芬”的战术人形们与铁血之间的战斗就此展开。 “AR小队”由隶属于“格里芬”的最高级战术人形组成，她们在同人类指挥官一起恢复各地秩序、保卫人类安全的同时，也一步步地解开了战争背后隐...
