2045年，坍缩液的污染已蔓延到整个地球。 　　为了争夺食与住这两项人类最原始的需求，第三次世界大战席卷了全世界。 　　战争结束后，世界已是寸草不生。 　　在文明濒临毁灭的同时，战争与伴随战争产生的劳动力紧缺促使机械技术进步，从而导致以人类为原型的“人形”应运而生。 　　尽管制造她们的目的是向人类提供各种服务，其外形也和人类少女别无二致，但她们作为机械生命体拥有着远超人类的能力。这就是所谓的“人形”。而随着技术的进一步发展，为人形量身定做的枪支与持有它们的“战术人形”已经列装于所有军事组织。 　　此时，军火企业“铁血工造”的人工智能突然向人类发动了叛乱。为了调查并阻止其行动，民营军事承包商“格里芬”的战术人形们与铁血之间的战斗就此展开。 　　“AR小队”由隶属于“格里芬”的最高级战术人形组成，她们在同人类指挥官一起恢复各地秩序、保卫人类安全的同时，也一步步地解开了战争背后隐...

　“这是预言哦。你们五人，终会迎来重大的危机。那时，能够保护大家的人是你” 
　　小时候曾遭到绑架的高中2年级生·堂岛大介，与儿时的好友剀、露、玛丽玛丽、庆作一起，被卷入了不可思议的现象——“涩谷漂流”。 
　　涩谷的中心部跳跃到了300多年以后的“未来”。等在那里的是广袤无边的荒野与森林、散布各处的废墟……以及未来人“revisions”和他们所操纵的巨大机械怪物。 
　　不明原因地遭到怪物蹂躏的涩谷，如同前来拯救它一般而现身的是，与绑架事件中大介的恩人同名且相貌一模一样的少女·米洛。她为大介等人提供了只有他们能够操纵的人形兵器“提线木偶”，并要求他们守护涩谷。 
　　绑架事件的恩人——米洛的预言“守护同伴的命运”，深信着此事活下去的大介，为终将到访的危机以及获得的力量而欢喜。但，5名儿时好友的牵绊由于绑架事件的影响，而变得四分五裂。 
　　孤立的城市。未知的敌人。未确定的过去与命运的预言。少年少女们，为了取回“现在”而与“未来”战斗。一定要回到原本的时代——