继位不久的年轻皇帝朱允虽少年英武,大智大慧,却有些愁眉不展。朝外有三藩(云南王,齐国公,蓟州侯)势力逐渐坐大隐患,朝中有舅舅文章把持朝政,宫中有文章之女文媚儿专横跋扈,太后又对这个侄女宠爱过度。朱允虽为皇帝,却大权旁落,内忧外患使宫中的他十分不自在。于是他想方设法出宫查民心、访民情,同时也让自己享受些自由时光。
静公主在市井朋友万人敌的劝说下决定打劫齐国公的不义之财。不料找错了人,云南王之子、安宁公主的准驸马白云飞成了静公主等人的下手对象。静公主夺了白云飞的订亲镯子。朱允出宫后遇见了善心大发的静公主,他对这个仗义疏财颇受市井百姓喜爱的“小龙虾”极有好感。
一表人材风流倜傥的白云飞被劫后气恼万分,他视此事为巨大耻辱。他到处查访,终于他找上了静公主,二人大打出手。静公主设计把朱允拉入战局,自己逃走。朱允劝架不成,稀里糊涂加入了阵仗,却玩得兴高采烈。
朱允念念不忘“小龙虾”,屡次出宫寻找。终于,他和静公主、白云飞再度相遇,一场大战又生。仗打完了,三人竟成了好朋友。三人惺惺相惜,静公主提议三人结成兄弟。白云飞赞成,朱允觉得这二人不是简单人物,日后或可帮助自己,再加上十分欣赏二人,也同意。三人于是结拜。
大将军司徒青云和宰相文章两家水火不容,偏偏静公主的哥哥司徒剑南和文章的二女儿文蔷深深相爱。三藩中齐国公之子梁君卓对文蔷一见倾心,于是他横刀夺爱,向文家提亲。文章为拉拢齐国公以壮大自己的势力,同意将文蔷许配梁君卓。文蔷和司徒剑南心如刀绞,生不如死。
静公主被哥哥与文蔷的真情感动,决定帮助成全他们。她想尽了办法、用尽了花招挑拨文梁两家关系。文章梁君卓开始上当,后来就不为所动。静公主使出最后办法,在朱允、白云飞帮助下大闹洞房,抢走文蔷。司徒剑南带文蔷离开。
静公主闯下大祸,文家与司徒家剑拔弩张。在帮助司徒剑南和文蔷的过程中,朱允、白云飞都发现了静公主的女儿之身。两人也都在心里喜欢上了静公主。朱允为了静公主,执意不立文媚儿为皇后。白云飞为了静公主,决意中止和安宁公主的婚约。朱允的行为惹怒了文媚儿、文章和太后。白云飞的行为激怒了整个皇室。
风云变幻中,朱允因势利导,借文蔷的婚事打破了文梁两家的联盟,又成全了文蔷和司徒剑南。静公主十分感激朱允。朱允和白云飞几乎同时向静公主表达爱意,静公主左右为难。安宁公主为白云飞退婚之事迁怒于静公主,二人大打出手,打到后来也成了好朋友。
静公主珍视与朱允、白云飞的友情,决定谁也不嫁。朱允和白云飞谁都不肯放弃。
静公主觉得白云飞和安宁公主是很好的一对,她想尽办法成全二人,可二人在一起就是生气打闹,全不符静公主原先的设计。
白云飞为了得到静公主,他向朱允提出交易:朱允退出竞争,白云飞劝父亲云南王同意削藩。朱允面对选择进退维谷。终于他决定以江山社稷为重,放弃儿女私情。白云飞十分高兴,他有了更多的机会和静公主在一起。文家越来越飞扬跨扈,朱允决定夺文章大权。
一石激起千层浪,宫廷内外一片大乱。
安宁公主约静公主入宫,不想静公主刁钻古怪的做法竟让文贵妃无可奈何,文媚儿的气焰被压住,朱允不由眼前一亮。朱允与安宁公主合谋将静公主留在宫中,于是后宫变得十分热闹。文媚儿的诡计一一被静公主识破、揭露,文媚儿威风扫地,太后也开始对她不满。太后一开始看不惯静公主的所作所为,但后来她竟然渐渐喜欢上了静公主。宫中的生活开始变得异彩纷呈。
为安抚白云飞,朱允允许白云飞可以借看安宁公主的名义出入宫中。时间一长,白云飞和安宁公主也成了朋友。文章不甘心自己的权力被剥夺,他开始联络三藩向皇上逼宫。情形紧急,静公主主动要求去见云南王,安宁公主慨然陪同前往。云南王府,调皮可爱的静公主让王府乱作一团,云南王哭声笑不得。云南王对安宁公主的表现大加赞赏。
京城郊外,文章跟齐国公和蓟州侯以及云南王特使密谋逼宫,不料,逼宫演变为反叛。齐国公和蓟州侯决心彻底造反。二人打着“诛文章,清君侧”的旗号,大军直压京城。文章上当被擒,追悔莫及。太后和文媚儿慌了手脚。英武的朱允面对危局从容应对,大臣膺服,百姓一心,军队效忠。太后不由对儿子刮目相看。朱允御驾亲征叛军,被齐国公和蓟州侯围困。关键时刻,白云飞、静公主、安宁公主率云南王所部从后面进攻叛军,司徒青云亦带援兵赶到。叛军大败。
交战中,白云飞几乎命丧梁君卓之手,安宁公主舍命相救,身负重伤。白云飞大受感动。叛乱已定,文章主动上书辞官归隐,文媚儿也不敢造次。太后声明不再干预政事。
朱允信守诚诺,同意解除白云飞和安宁公主的婚约,并让朱允自由选择中意的女子。不料,白云飞誓死不肯解约,原来他已深深爱上了安宁公主。
朱允乐了,一切都在他的算计中。静公主跟朱允打赌输掉了赌注,她只好留在宫里陪伴朱允。她表面不高兴,心里却已乐开了花。从此,刁蛮公主正式步入学率宫中,宫中于是大乱,寂寞的皇宫从此充满欢声笑语。
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