主人公早坂紫的生活一如既往的平淡，每天往返于学校与家庭之间，和所有的应考生一样，沉浸在枯燥无味的学习中就是她生活的全部。她是一个平凡的学生，仅有的梦想就是能考入理想的大学，然后继续升学深造，赢得周围的人们那赞美的眼光。

　　如果没有遇到他们，这样的生活，不知还要持续多久……他们是一群服装设计师，梦想着成为顶级的服装设计师；他们是紫的同龄人，却怀着心比天高的梦想。早坂紫和几个矢泽艺术学院的学生的相遇了，他们的相遇，注定了要给紫的生活激起一阵波澜……身材纤细的紫，深深的吸引着视服装设计为生命的设计师们，他们邀请紫担任他们服装表演的模特，他们有自己的品牌，名字就叫做“PARADISE KISS”。在从未交往过的人面前，紫本能的拒绝了，直到她遇上了那个不懈追求梦想的佐治，深深地被那群洋溢着无限青春与热情的同龄设计师吸引，她接受了模特的工作，她的天堂之门从此开启……

　　从此，她不再是一个普通的学生，她有那群执著的新朋友，她有那段无法挽回的铭心爱情，她有那冲上云霄的雄心壮志……紫和佐治，他们是“PARADISE KISS”的同伴，是人生岔路口的同行者，从那一天开始，一群设计师，一位模特，共同为了设计学院的最高荣誉奖而努力……

从人类的足迹踏出太阳系，开始在地球以外的行星殖民之後，宇宙间慢慢出现了许多独立的行星国家。为了维持基本秩序，并避免星际间的摩擦恶化成宇宙战争，各独立行星政府达成协议，成立了类似於联合国的组织－「宇宙行星联合」，以保障全人类的安全、自由与和平。当各星系在「宇宙行星联合」有效的维持之下逐渐繁荣，随著而来的就是日趋明显的经济交流。为维持经济公平原则以确保各方面利益，宇宙行星联合特别设立了GOTT （Galactic Organization of Trade and Tariffs银河商业关税机构），作为监督各行星国家间关税与贸易交流，并查缉相关不法行为的执行机构。而GOTT中拥有各种特殊能力、两人一组负责在最前线执法的特警，就称为ES MEMBER。

星历328年 （西元二十五世纪），人类建立第一个殖民行星三百多年後，正是ES member大活跃的时代。Kiddy Grade中的两位女主角－性格开朗直肠子的艾克蕾尔，与外表青涩但成熟冷静的琉美艾尔，正是GOTT中神秘的ES member特警之一。从她们娇柔的外貌，完全无法想像艾克蕾尔是破坏力与速度超绝的怪力少女，而琉美艾尔则是身负能与超级电脑匹敌的情报处理能力、还能从指尖放出光线操作各式电子设备的活电脑。当他们接到任务出动之後，故事就在观众的面前拉开了序幕...